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設問3のう〜かについて、出庫作業の順路の方向を変えない前提があるにもかかわらず、1番目に棚6を出庫し、2番目に棚3を出庫すると回答に記載がありました。

これは出庫順路を逆順にしているように思えるのですが、棚6からスタートし、受け渡し場所をスルーして、棚3の出庫をしているという事なのでしょうか？

出庫順路の方向を変えないという記載がなければ、こちらの回答で納得いくのですが、いまいち納得がいかないです。

「順路は１方向であるが，通路は追い越しができる」
とあるので受け渡し場所をスルーして棚を２周することになると思います。

商品２個だけと考えると同じ方向に２周するのは無駄ですが
何個もあると考えると、もたしている前のピッカーを待っているより速いのかなと思います